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摘要：2024世界機器人大會于8月21日至25日在北京北人亦創國際會展中心舉行，大會主題是“共育新質生產力共享智能新未來”，博覽會上，國內外169家企業和高校展出了600余件創新產品，其中首發新品60余款，可以看出機器人市場的蓬勃發展。在本次論壇和博覽會上，具身智能機器人依舊是最熱門的話題。在過去幾年，機器人技術成為推動產業升級的關鍵力量，而機器人關節系統被視為機…
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2024世界機器人大會于8月21日至25日在北京北人亦創國際會展中心舉行，大會主題是“共育新質生產力 共享智能新未來”，博覽會上，國內外169家企業和高校展出了600余件創新產品，其中首發新品60余款，可以看出機器人市場的蓬勃發展。在本次論壇和博覽會上，具身智能機器人依舊是最熱門的話題。在過去幾年，機器人技術成為推動產業升級的關鍵力量，而機器人關節系統被視為機器人的執行單元，具有減速、傳動、提升扭矩功能，它根據需要被安裝在各關節上控制關節運動，機器人諸如行走、跑、彈跳等動作均由機器人關節電機驅動產生，是機器人運動的“心臟”，所以電機性能的好壞直接關系到機器人的運動能力、穩定性和效率。機器人關節系統在機器人總成本占比超70%，所以核心零部件供給成為未來機器人產業規?；l展的重要支撐。
一、核心技術指標顯著領先，引領行業
1）硬核指標：扭矩、轉矩系數與減速比全面領先
本末科技技術團隊經過一年的精心研發和不斷優化，推出的P1010系列機器人關節模組在核心指標上與市場同行產品相比展現出了顯著的優勢。其峰值扭矩高達120Nm，遠超同行業平均水平，確保了電機在復雜工況下能夠輸出強勁的動力。同時，轉矩系數達到2.5Nm/A，也顯著提升了電機在相同電流下的力矩輸出能力。此外，該模組還采用了10:1的減速比設計，使得電機在應對高負載和嚴苛工作環境時表現出更高的穩定性和可靠性。
（行業電機關鍵參數對比圖）
（P1010系列電機特性曲線）
2）精準控制：軟硬件全面優化，提升用戶體驗
除了硬件參數的領先外，P1010系列關節電機模組在軟件控制和整體設計上同樣展現出獨特優勢。公司技術團隊通過全面優化控制算法和結構設計，實現了電機的精準控制和穩定運行。例如，通過對齒槽轉矩的優化設計，減小了電機的運行噪音和力矩波動，提高了控制的平穩性。例如，在機器人跳躍、跌落等動態場景中，該模組憑借強大的爆發力和動態速度表現出卓越的性能。
3）規?；慨a：規模交付能力和數字化管理
本末科技擁有精簡、完善的工藝流程和最新的生產工藝，而且5條標準產線具備較高半自動化程度，保證電機的生產質量和良品率，每日交付能力突破10000臺。在本末的生產體系上加入了非常多的數字化組成部分，如其通過ERP系統和MES系統，實現了數字化和可視化生產管理，隨時隨地可查詢訂單計劃、生產情況、FPY情況、生產異常問題分析報告等。本末科技不僅將生產設備和測試儀器實現數據化、防呆化、一鍵式操作等，并配置完備的工程技術團隊，這保證了其可隨時解決產線上各類突發問題和攻關難點問題。
二、去偽存真：重塑機器人行業信任
1）行業亂象：虛標參數與低質產品充斥市場
隨著機器人技術的快速發展，國內外企業紛紛涌入機器人關節電機市場，市場競爭加劇。然而，部分廠家為追求短期利益，不惜在產品參數上動手腳，通過虛標額定扭矩、峰值扭矩等關鍵指標來吸引客戶。這些虛標的產品在實際應用中往往無法達到預期性能，甚至存在安全隱患，嚴重損害了消費者的利益，也破壞了市場的公平競爭環境。
此外，一些廠家在產品研發和測試環節存在漏洞，如只做部分測試、不執行統一標準等，導致產品質量參差不齊。這種亂象不僅讓消費者在選購時難以判斷產品的真實性能，也讓整個機器人關節電機行業蒙上了一層陰影。
2）本末科技：堅守誠信，以真實性能贏得市場
面對行業亂象，本末科技堅持“性能去偽存真”的原則，致力于通過技術創新和嚴格測試來重塑行業信任。P1010系列機器人關節模組產品以精準性、高扭矩輸出、高功率密度、高可靠性和低噪音等特點著稱，真正實現了技術上的重大突破。而為了驗證產品的真實性能，本末科技成立專業的測試驗證中心，在研發過程中實施了超過100項的可靠性、功能、性能等測試項目。這些測試項目涵蓋了電磁仿真、理論安全溫度評估、實際溫升測試等多個環節，全面驗證了電機在額定工況下的穩定運行能力。
P1010系列電機模組在供給客戶之前，就在本末科技TITA、四足刑天等機器人產品上經過上萬次高難度、高強度動作測試，如：爬坡、邁步、站立、跳躍、跌落、負載等。
通過這一系列嚴格測試和優化設計措施的實施，本末科技不僅確保了P1010系列電機模組的真實性能得到了充分驗證，更贏得了多家頭部人形機器人廠商的訂單和市場的廣泛認可。這種對技術細節的極致追求和對品質的嚴格把控，幫助本末科技在行業內樹立良好的口碑和品牌形象。
三、市場需求：廣泛的應用場景與定制化解決方案
定制化服務和柔性生產能力
隨著智能制造和工業4.0的深入發展，機器人技術在各個領域的應用日益廣泛。本末科技的P1010系列關節電機模組憑借其卓越的性能和可靠性，除了在具身智能機器人領域，還在工業、教育與科研等領域中的多個應用場景上展現了巨大潛力。為了滿足不同的客戶需求，本末科技專門推出了“電機快樣”定制服務，今年累計服務超100+客戶定制，并建立了2條柔性生產線，保障30-45天的小批量快速交付能力。
四、展望：持續創新，引領機器人動力新紀元
面對未來機器人技術的不斷發展和市場需求的不斷變化，本末科技將繼續秉承“直驅型精準動力專家”的品牌定位，不斷推動機器人關節電機技術的創新與發展，與行業頭部人形機器人廠商一起，引領行業的發展，規范行業產品標準。同時本末科技繼續加大在技術研發方面的投入力度，致力于突破電機核心關鍵技術瓶頸，并不斷融合人工智能、高端制造、新材料等前沿技術，提升電機的智能化水平和制造工藝，發揮定制化服務和柔性生產能力，不斷扶持行業創新，與產業鏈上下游企業的合作與共贏，來共同推動具身智能機器人的規模化量產和整個機器人產業的健康發展。
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